Eftersom tidsherrarna kan undvika sin egen död genom att byta ut alla celler i kroppen – och därmed förändra sitt utseende helt och hållet och även få en helt ny karaktär – har flera skådespelare fått äran att spela doktorn. Den första doktorn spelades av William Hartnell och då skulle serien pågå i sex avsnitt och därefter läggas ner. Serien blev dock en braksuccé och sedan den Hartnell har ytterligare elva skådespelare spelat doktorn. Detta kan ske tolv gånger men enligt producenterna av serien, det har redan skett elva gånger, finns det i planeringen att det ändå ska kunna bli fler gånger. På TV går det som bekant att hitta lösningar på det mesta som ser omöjligt ut, och i en science-fiction-serie som Doctor Who är detta förstås sant i ännu större utsträckning. Doktorn färdas tillsammans med sina aktuella följeslagare i en tidskapsel som är betydligt större inuti än den ser ut utanpå. Tidskapseln är en intelligent och halvt levande enhet som kallas Tardis vilket är förkortningen på Time and Relative Dimensions In Space. Den ser dock ut som en gammaldags engelsk polisbox – ungefär som en blå, ganska stor, telefonkiosk. Doktorn är inte en människa, han anser sig vara betydligt bättre än och överlägsen gentemot människorna men tycker ändå om den mänskliga rasen och har hjälpt till att rädda den flera gånger. Doktorn har respekt för allt liv men när det behövs tar han i med hårdhandskarna vilket han ofta också gör i serien.
